[发明专利]一种智能交通中的三维重建方法及系统无效
| 申请号： | 201410226631.5 | 申请日： | 2014-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN103996220A | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 宋雪桦;王维;万根顺;于宗洁;顾金 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 卢亚丽 |
| 地址： | 212013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能交通中的三维重建方法及系统，包括：获取检测场景的信息，实现检测场景中目标特征点的提取和动态跟踪，特征点自动补全，分布重建算法对目标进行三维重建，所述三维重建方法及系统执行以下步骤：S101、摄像机标定；S102、同步获取带有场景深度信息的原始视频图像；S103、跟踪视频场景中目标的特征点；S104、选取视频关键帧；S105、对选取的帧进行重建；S106、对子集进行打包处理；S107、得到最终三维模型。本发明采用改进的KLT跟踪算法、优化了特征点模型，提高了跟踪效率，同时运用先提取关键帧作为子集，对子集进行重建，最后在合并子集的方法，解决了所得视频帧较短、场景中特征点跟踪丢失、错误等影响图像信息深度获取的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 交通 中的 三维重建 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种智能交通中的三维重建方法，包括：获取检测场景的信息，利用改进的KLT算法实现检测场景中目标特征点的提取和动态跟踪，以及特征点自动补全，分布重建算法对目标进行三维重建，所述方法具体执行以下步骤： S101、摄像机标定； S102、同步获取带有场景深度信息的原始视频图像；可以通过一个或多个设备在不同视角对目标场景进行信息采集； S103、跟踪视频场景中目标的特征点；通过改进的KLT算法，先确定合适的特征点来进行跟踪，然后在整个视频序列中跟踪这些特征块； S104、选取视频关键帧； S105、对选取的帧进行重建； S106、对子集进行打包处理； S107、得到最终三维模型。
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