[发明专利]一种具有绝对值编码器小车链轮定位系统的抓斗桥式起重机

摘要

本发明涉及一种具有绝对值编码器小车链轮定位系统的抓斗桥式起重机，包括导轨、起重机小车以及控制装置，导轨下方设置有多个垃圾投料口，起重机小车通过小车车轮滑动连接在导轨上，起重机小车上安装有卷筒，卷筒行通过钢丝绳连接有抓斗，卷筒上通过电机和减速机驱动转动，所述起重机小车一侧固定有链轮箱，链轮箱内通过轴承转动连接有链轮轴，链轮轴上套接有链轮，链轮上连接沿导轨的长度方向延伸的链条，链轮轴一端连接有绝对值编码器，绝对值编码器与控制装置电性连接；该系统不仅能够解决起重机定位的问题，而且能够大幅度提高其定位的精度。

主权项

一种具有绝对值编码器小车链轮定位系统的抓斗桥式起重机，包括导轨（1）、起重机小车（2）以及控制装置，起重机小车（2）通过小车车轮（4）滑动连接在导轨（1）上，起重机小车（2）上安装有卷筒（5），卷筒（5）行通过钢丝绳（6）连接有抓斗（7），抓斗（7）下方设置有多个垃圾投料口（3），卷筒（5）上通过电机（8）和减速机（9）驱动转动，其特征是，所述起重机小车（2）一侧固定有链轮箱（10），链轮箱（10）内通过轴承（11）转动连接有链轮轴（12），链轮轴（12）上套接有链轮（13），链轮（13）上连接沿导轨1的长度方向延伸的链条（14），链轮轴（12）一端连接有绝对值编码器（15），绝对值编码器（15）与控制装置电性连接。