[发明专利]用于电机转子的自动整体夹线穿线装置

摘要

本发明公开了一种用于电机转子的自动整体夹线穿线装置，包括支架组件、用于整体夹放劈拉扭头成型的线圈组的机械手以及用于驱动机械手在夹线工位和穿线工位之间运动的驱动组件，驱动组件装设于支架组件上，机械手设有绕圆周均匀布置的多个卡爪以及用于驱动多个卡爪同步动作夹放线圈组的夹放驱动组件。本发明具有生产效率高、产品的一致性高、动作精准、工作稳定可靠、可大大节省人力资源及生产成本等优点。

主权项

一种用于电机转子的自动整体夹线穿线装置，其特征在于：包括支架组件（1）、用于整体夹放劈拉扭头成型的线圈组的机械手（4）以及用于驱动所述机械手（4）在夹线工位和穿线工位之间运动的驱动组件，所述驱动组件装设于所述支架组件（1）上，所述机械手（4）设有绕圆周均匀布置的多个卡爪（41）以及用于驱动所述多个卡爪（41）同步动作夹放所述线圈组的夹放驱动组件；所述驱动组件的驱动端装设有圆筒固定座（42），所述多个卡爪（41）均匀间隔装设于所述圆筒固定座（42）的圆周侧壁上并可沿圆筒固定座（42）的径向摆动夹放所述线圈组，所述夹放驱动组件包括锥套（43）和伸缩驱动件（44），所述锥套（43）套设于所述圆筒固定座（42）的外部，各卡爪（41）设有位于锥套（43）一端的第一摆动驱动部（413）以及位于锥套（43）另一端的第二摆动驱动部（414），所述伸缩驱动件（44）与所述锥套（43）相连并可驱动所述锥套（43）推动所述第一摆动驱动部（413）和第二摆动驱动部（414）使卡爪（41）摆动。