[发明专利]横竖一体式划线装置

摘要

一种横竖一体式划线装置，能实现一次送料、横竖线全部划好的目的。其包括横向划线部分和竖向划线部分，横向划线部分和竖向划线部分的构造差不多包括送料台，吸取式机械手，进料通道，供工件运行的第一定位跑道，一个与第一定位跑道的送料跑道配合的压纸机构，以及至少一个带划线轴的横向划线机构；竖向划线部分包括转向平台，其中的多根转轴与横向划线机构的飞出的工件的运行方向成一夹角，挡规与该飞出的工件的运行方向垂直，多根转轴构成可以运送工件的跑道，压纸导向条的一端固定在横向划线机构的尾部，而另一端固定在转向平台上，以便于在该飞出的工件的上方对工件限位，以使工件平稳地飞入该多根转动轴。

主权项

横竖一体式划线装置，其特征在于，包括横向划线部分和竖向划线部分，横向划线部分和竖向划线部分分别在相互相交的横竖两个方向布置，分别用于实现工件的横向划线和竖向划线，其中，横向划线部分包括送料台，放置有成叠的工件；吸取式机械手，与工件相关联，吸取送料台上一叠工件上表面的工件；进料通道，与吸取式机械手相关联，接收吸取式机械手传递过来的工件；供工件运行的第一定位跑道，包括送料跑道和挡规，挡规和送料跑道的工件运行方向成一定的角度，挡规的进料端与工件运行方向夹角区域大，出料端则与工件运行的夹角区域慢慢变小以至于到0，以使工件经过送料跑道时，刚开始离挡规远，运行过程中随着送料跑道朝挡规的推力使工件逐渐向挡规靠拢；一个与第一定位跑道的送料跑道配合的压纸机构，用于施加压力于送料跑道上运行的工件，以确保工件不脱离送料跑道；以及至少一个带划线轴的横向划线机构，对第一定位跑道上送过来的工件进行横向划线的作业；竖向划线部分包括转向平台，包括压纸导向条、多根转动轴、挡规以及压纸机构，多根转轴与横向划线机构的飞出的工件的运行方向成一夹角，挡规与该飞出的工件的运行方向垂直，多根转轴构成可以运送工件的跑道，压纸导向条的一端固定在横向划线机构的尾部，而另一端固定在转向平台上，以便于在该飞出的工件的上方对工件限位，以使工件平稳地飞入该多根转动轴，压纸机构压在该压纸导向条上；供工件运动的第二定位跑道，包括送料跑道和挡规，挡规与送料跑道的工件运行方向成一定的角度，挡规的进料端与工件运行方向夹角区域大，出料端则与工件运行的夹角区域慢慢变小以至于到0，以使工件经过送料跑道时，刚开始离挡规远，运行过程中随着送料跑道朝挡规的推力使工件逐渐向挡规靠拢；至少一个带划线轴的竖向划线机构，对第二定位跑道上送过来的工件进行竖向划线的作业；以及收料台，用于接收经过竖向划线的工件。