[发明专利]用于无缝钢管酸洗钝化的机械手在审
| 申请号： | 201410228703.X | 申请日： | 2014-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN105154902A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 潘素云 | 申请（专利权）人： | 潘素云 |
| 主分类号： | C23G3/04 | 分类号： | C23G3/04 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人： | 王楚云 |
| 地址： | 225300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无缝钢管酸洗钝化的机械手，包括一底座、一支撑臂和一抓手，所述的底座包括一底板、一立板和一第一液压装置；所述的支撑臂包括一第一连接臂、一第二连接臂和一第三连接臂，所述的第一连接臂与所述的第二连接臂相互滑动连接，所述的第二连接臂与所述的第三连接臂相互滑动连接；所述的第一连接臂的一端与所述的立板的上端相互转动连接。本发明的用于无缝钢管酸洗钝化的机械手的优点是：带有强伸缩的支撑臂，控制距离较大，操作范围较大，灵活方便，使操作员可以在远离酸洗钝化池的地方进行操作，有利于操作员的身体健康。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无缝钢管 酸洗 钝化 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于无缝钢管酸洗钝化的机械手，包括一底座(1)、一支撑臂(2)和一抓手(3)，其特征在于：所述的底座(1)包括一底板(11)、一立板(12)和一第一液压装置(13)；所述的支撑臂(2)包括一第一连接臂(21)、一第二连接臂(22)和一第三连接臂(23)，所述的第一连接臂(21)与所述的第二连接臂(22)相互滑动连接，所述的第二连接臂(22)与所述的第三连接臂(23)相互滑动连接；所述的第一连接臂(21)的一端与所述的立板(12)的上端相互转动连接，所述的第一连接臂(21)的另一端与所述的第一液压装置(13)的上端转动连接；所述的抓手(3)与所述的第三连接臂(23)的端部相连接。
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