[发明专利]基于参数同步的五轴等距双NURBS刀具路径插补方法有效
申请号: | 201410228938.9 | 申请日: | 2014-05-28 |
公开(公告)号: | CN104020717A | 公开(公告)日: | 2014-09-03 |
发明(设计)人: | 张守军;张立强;张君 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | G05B19/41 | 分类号: | G05B19/41 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵志远 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于参数同步的五轴等距双NURBS刀具路径插补方法,包括以下步骤:据离散的刀位点数据生成两条NURBS曲线P(u)和Q(w),其中刀位点数据包括刀具中心点pi和刀轴矢量oi,P(u)表示刀具中心点曲线,u为参数,Q(w)表示刀轴点曲线,w为参数;根据曲线P(u)、Q(w)的参数u、w之间的关系,推导出刀轴点曲线Q(w)的插补点。与现有技术相比,本发明具有解决了刀具中心点曲线和刀轴点曲线的参数同步问题,并实现了等距双NURBS刀具路径轨迹的插补等优点。 | ||
搜索关键词: | 基于 参数 同步 等距 nurbs 刀具 路径 方法 | ||
【主权项】:
一种基于参数同步的五轴等距双NURBS刀具路径插补方法,其特征在于,包括以下步骤:据离散的刀位点数据生成两条NURBS曲线P(u)和Q(w),其中刀位点数据包括刀具中心点pi和刀轴矢量oi,P(u)表示刀具中心点曲线,u为参数,Q(w)表示刀轴点曲线,w为参数;根据曲线P(u)、Q(w)的参数u、w之间的关系,推导出刀轴点曲线Q(w)的插补点。
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