[发明专利]电动汽车独立四轮毂电驱动系统、各驱动单元的电压和功率设计方法及其控制方法

摘要

电动汽车独立四轮毂电驱动系统、各驱动单元的电压和功率设计方法及其控制方法，涉及短途纯电动乘用车技术领域，包括四个毂电机、四个驱动系统、整车控制器和仪表显示及驾驶员输入系统，四个驱动系统分别与四个毂电机相连，用于驱动轮毂电机；其特征在于设有四个动力电池组及管理系统、四个动力电池组及管理系统分别与四个驱动系统相连，为其提供直流电能，并给出了四个驱动系统不同工作状态下的控制方法。本发明具有四个动力电池组的单体电池总数少、单元电池组的寿命长、能量回收效率高、充电时间更短更易于实现电动汽车的模块化、标准化生产，可以有效的降低成本，提高整车的可靠性的优点。

主权项

一种电动汽车独立四轮毂电驱动系统，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机、第三轮毂电机、第四轮毂电机、第一驱动系统、第二驱动系统、第三驱动系统、第四驱动系统、整车控制器和仪表显示及驾驶员输入系统，第一驱动系统、第二驱动系统、第三驱动系统、第四驱动系统分别与第一轮毂电机、第二轮毂电机、第三轮毂电机、第四轮毂电机相连，用于驱动轮毂电机；其特征在于设有第一动力电池组及管理系统、第二动力电池组及管理系统、第三动力电池组及管理系统和第四动力电池组及管理系统，第一动力电池组及管理系统、第二动力电池组及管理系统、第三动力电池组及管理系统和第四动力电池组及管理系统分别与第一驱动系统、第二驱动系统、第三驱动系统和第四驱动系统相连，为其提供直流电能；各驱动单元的电压和功率设计方法：第一轮毂电机、第一驱动系统和第一动力电池组及管理系统组成第一驱动单元，用于独立驱动右前车轮；第二轮毂电机、第二驱动系统和第二动力电池组及管理系统组成第二驱动单元，用于独立驱动右后车轮；第三轮毂电机、第三驱动系统和第三动力电池组及管理系统组成第三驱动单元，用于独立驱动左前车轮；第四轮毂电机、第四驱动系统和第四动力电池组及管理系统组成第四驱动单元，用于独立驱动左后车轮；各个驱动单元的电压和功率的设计方法如下：当四个车轮的负载相同，均为整备质量的1/4时，定义各个车轮的负载均为Gs，各个驱动单元的功率均为Ws，电压均为Vs；组成电池箱的单体电池额定电压为Vds；根据实车测得对应第一驱动单元的右前车轮的负载为G1，对应第二驱动单元的右后车轮的负载为G2，对应第三驱动单元的左前车轮的负载为G3，对应第四驱动单元的左后车轮的负载为G4；第一驱动单元的电压V1，功率W1，第二驱动单元的电压V2，功率W2，第三驱动单元的电压V3，功率W3，第四驱动单元的电压V4，功率W4，按照如下方法确定：(1)第一驱动单元的电压V1：如果G1/Gs＜1如果G1/Gs＞1(2)第一驱动单元的功率W1：W1＝Ws×(G1/Gs)(3)第二驱动单元的电压V2：如果G2/Gs＜1如果G2/Gs＞1(4)第二驱动单元的功率W2：W2＝Ws×(G2/Gs)(5)第三驱动单元的电压V3：如果G3/Gs＜1如果G3/Gs＞1(6)第三驱动单元的功率W3：W3＝Ws×(G3/Gs)(7)第四驱动单元的电压V4：如果G4/Gs＜1如果G4/Gs＞1(8)第四驱动单元的功率W4：W4＝Ws×(G4/Gs)上述公式中的符号为向下取整，符号为向上取整。