[发明专利]一种新型关节型工业机器人平衡缸有效
| 申请号： | 201410230581.8 | 申请日： | 2014-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN103991090A | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 赵海亮 | 申请（专利权）人： | 赵海亮 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 李阳;李弘 |
| 地址： | 271410 山东省泰*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型关节型工业机器人平衡缸，包括缸体、左缸盖、右缸盖、安全组合弹簧、活塞杆、磁流变液和线圈；其中，所述缸体呈上下封闭、左右不封闭，所述左缸盖、右缸盖分别安装在该缸体的左、右两侧；在所述缸体内充满所述的磁流变液，并且所述安全组合弹簧、所述活塞杆和所述线圈都分别设置在所述缸体内部；并且，所述安全组合弹簧一端固定在所述左缸盖内壁上，另一端与所述活塞杆的一端固定，该活塞杆的另一端穿出所述右缸盖；同时，前后两个所述的线圈分别缠绕在所述活塞杆上。因此，本发明所述的新型关节型工业机器人平衡缸能够完善工业机器人的平衡方式，提高系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 关节 工业 机器人 平衡 | ||
【主权项】：
一种新型关节型工业机器人平衡缸，其特征在于，包括缸体、左缸盖、右缸盖、安全组合弹簧、活塞杆、磁流变液和线圈；其中，所述缸体呈上下封闭、左右不封闭，所述左缸盖、右缸盖分别安装在该缸体的左、右两侧；在所述缸体内充满所述的磁流变液，并且所述安全组合弹簧、所述活塞杆和所述线圈都分别设置在所述缸体内部；并且，所述安全组合弹簧一端固定在所述左缸盖内壁上，另一端与所述活塞杆的一端固定，该活塞杆的另一端穿出所述右缸盖；同时，前后两个所述的线圈分别缠绕在所述活塞杆上。
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