[发明专利]一种汽车座椅安全带上固定点的位移跟踪测试装置及方法

摘要

本发明提供一种汽车座椅安全带上固定点的位移跟踪测试装置及方法，该装置包括固定在支架上的两台摄像机，其中一台设置在被测座椅的上方，另一台设置在被测座椅的左侧或右侧，所述两台摄像机分别通过图像采集卡与计算机连接；所述计算机包括图像接收模块、对应关系确定模块、坐标提取模块、位移计算模块和比较判断模块。本发明还提供一种汽车座椅安全带上固定点的位移跟踪测试方法。本发明能够实现对设置在汽车座椅上的安全带上固定点在受力时位移变化情况的实时跟踪，精确测定安全带上固定点在受力后的位移变化，改变了利用人员校对规定边界以及利用视觉观测的现状，节省了人力成本，提高了测量精度。

主权项

一种汽车座椅安全带上固定点的位移跟踪测试装置，其特征在于：包括固定在支架上的两台摄像机，其中一台设置在被测座椅的上方，另一台设置在被测座椅的左侧或右侧，所述两台摄像机分别通过图像采集卡与计算机连接；所述计算机包括图像接收模块、对应关系确定模块、坐标提取模块、位移计算模块和比较判断模块；所述图像接收模块，用于接收两台摄像机实时采集的图像；所述对应关系确定模块，用于确定世界坐标系与成像坐标系的对应关系，具体是用于对接收到的两台摄像机拍摄的包含两个参照物在内的初始图像进行处理，得到两个参照物的成像距离，将两个参照物的实际距离与成像距离之间的比例关系确定为世界坐标系与成像坐标系的对应关系；所述坐标提取模块，用于根据设置在被测座椅上的安全带上固定点在两台摄像机拍摄的图像中的坐标，计算出该安全带上固定点在成像坐标系中的三维坐标；所述位移计算模块，用于将设置在被测座椅上的安全带上固定点在成像坐标系中的实时三维坐标与初始三维坐标相减，得到该安全带上固定点在成像坐标系中的实时位移，根据世界坐标系与成像坐标系的对应关系，计算出该安全带上固定点在世界坐标系中的实时位移；所述比较判断模块，用于将设置在被测座椅上的安全带上固定点在世界坐标系中的实时位移与预设的限定值进行比较，判断该安全带上固定点的位移是否符合要求。