[发明专利]卡尔曼滤波器在S7‑300系列PLC中的实现方法有效
| 申请号： | 201410230791.7 | 申请日： | 2014-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN104009735B | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 胡文金;叶文;汤毅;刘显荣;李太福;徐承爱 | 申请（专利权）人： | 重庆科技学院 |
| 主分类号： | H03H21/00 | 分类号： | H03H21/00;G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司11327 | 代理人： | 王玉芝,陈英俊 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卡尔曼滤波器在S7‑300系列PLC中的实现方法和具体的实现步骤。在S7‑300系列PLC系统中定义16个数据块，其中的14个数据块和卡尔曼滤波器迭代算式中的各个矩阵变量一一对应，余下两个数据块用于矩阵运算的暂存。将卡尔曼滤波器迭代算式中若干变量的存取操作转化为S7‑300系列PLC系统对应数据块中变量的存取操作。使用PLC系统的指令系统，直接实现矩阵的加减运算、乘法运算、逆运算和卡尔曼滤波器迭代算式。卡尔曼滤波器的计算时间相对确定，且实际应用中的每个采样周期多为单次迭代，通过合理设置PLC系统的警戒定时器，扩充的卡尔曼滤波器功能不会影响PLC系统的正常扫描功能，并为其高级应用提供了新的手段。 | ||
| 搜索关键词： | 卡尔 滤波器 s7 300 系列 plc 中的 实现 方法 | ||
【主权项】：
卡尔曼滤波器在S7‑300系列PLC中的实现方法，其特征在于：将卡尔曼滤波器迭代算式中若干矩阵变量的存取操作转化为S7‑300系列PLC系统对应数据块中变量的存取操作，并在PLC系统中实现了矩阵的加减运算、乘法运算和逆运算。
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