[发明专利]一种基于GM（1，N）灰色预测模型的均衡控制方法

摘要

本发明公开了一种基于GM(1，N)灰色预测模型的均衡控制方法，微控制器利用模数转换模块获取电池静置状态下的单体电压；微控制器根据获取的单体电压的平均电压与最低单体电压的电压差，判断是否大于电池均衡阈值，若大于启动均衡电路，否则不启动均衡电路；再判断电池单体i的均衡次数k是否大于设定值获取电池单体i最新的设定次均衡数据，具体包括电池单体电压U_i,k-5～U_i,k-1，以及均衡时间te_i,k-5～te_i,k-1，其中k>5；对步骤四获得的数据进行处理，得到第k次均衡时间启动均衡，均衡时间为均衡结束后，静置时间为ts_i,k，本次均衡控制结束，转向步骤一进行下一次的均衡控制。有效改善了电池单体间的不一致性，提高了均衡效率。

主权项

一种基于GM(1，N)灰色预测模型的均衡控制方法，该控制方法基于LC谐振变换的Pack to Cell型均衡电路，均衡电路包括微控制器、选择开关模块、总开关、均衡母线、LC谐振变换和滤波电容，微控制器连接选择开关模块、总开关、LC谐振变换和电池单体，电池组的正负极通过总开关连接LC谐振变换的输入，LC谐振变换的输出通过均衡母线连接选择开关模块，选择开关模块连接各电池单体，LC谐振变换的输入端和输出端分别并联滤波电容；其特征是，包括以下步骤：步骤一：微控制器利用模数转换模块获取电池静置状态下的单体电压；步骤二：微控制器根据获取的电池组单体电压的平均值与最低单体电压的电压差，判断是否大于电池均衡阈值，若大于启动均衡电路，否则不启动均衡电路；步骤三：再判断电池单体i的均衡次数k是否大于设定值，如是，则转向步骤四，若不是，则将本次均衡时间te_i,k设置为初始标准均衡时间t₀，然后对获得的电压差Δu_i,k‑1进行模糊化处理，最后得到本次均衡的理论最大静置时间ts_i,k；步骤四：获取电池单体i最新的设定次均衡数据，具体包括电池单体电压u_i,k‑5～u_i,k‑1，以及均衡时间te_i,k‑5～te_i,k‑1，其中k>5；步骤五：对步骤四获得的数据进行处理，得到第k次均衡时间或记为步骤六：启动均衡，均衡时间为均衡结束后，静置时间为ts_i,k，本次均衡控制结束，转向步骤一进行下一次的均衡控制。