[发明专利]一种用于大场景交通监视的多视点视频融合及交通参数采集方法

摘要

本发明涉及计算机应用技术和交通管理领域，具体涉及一种用于大场景交通监视的多视点视频融合及交通参数采集方法，所述融合方法包括各视点视频源视频采集及解码，相邻视点帧图像变换及拼接融合和多视点视频融合后帧图像渲染三大步骤。本方法通过对多路并行视频实时采集解码、视频帧变换配准及纹理映射，从而得到融合交通大场景视频；再通过对交通大场景图像序列中道路上纹理特征分析，得到区域各向道路交通排队长度、非机动车密度、交通流量、行程时间等用于交通分析评估的实时交通参数。

主权项

一种用于大场景交通监视的多视点视频融合方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，各视点视频源视频采集及解码：连接网络摄像机，获取摄像机监视场景内的视频数据，然后对每一个摄像机发送过来的数据包进行解码得到每一帧的视频图像；步骤二，相邻视点帧图像变换及拼接融合：采集任意相邻网络摄像机的图像，设定相邻图像中重叠区域为ROI，然后对两个图像的ROI区域进行图像特征点检测与配准，根据匹配的特征点组计算得到两幅图像间的投影变换矩阵，根据部署的某一个摄像机的朝向设定一个世界坐标系，各个摄像采集的图像在这个坐标系的基础上进行图像拼接前的图像变换均对应一个不同的投影变化矩阵；将投影变换矩阵作为参数，把其中一台摄像机的图像设为基准图像，利用双线性插值算法根据投影变换矩阵完成另一台摄像机图像的投影变换，将两幅图像映射到同一坐标系下，然后对重叠区域各图像的对应的像素点做加权求和，得到全景图像的重叠区域像素，非重叠区域的各图像，像素亮度保持不变；步骤三，多视点视频融合后帧图像渲染：根据拼接场景的具体情况对图像进行裁剪，并把裁剪结果贴在场景模型之中，根据示范中交通监视场景，对拼接融合后的视频图像进行裁剪，结合静态场景3D建模，再将其作为纹理通过3D引擎渲染后，便得到区域交通包含四个方向的大场景超高分辨率实时视频，实现视点漫游，用于交通管理人员兼顾全局或局部便捷监视。