[发明专利]机械手及其传动结构有效
| 申请号： | 201410232663.6 | 申请日： | 2014-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN104015196A | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 段峰;代莉莉;李文宇 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J17/02;F16H19/04 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 张宇峰 |
| 地址： | 300071 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种机械手，包括手掌部分，在所述手掌部分安装有电机，所述电机的输出轴与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮的第一齿轮部啮合，所述第二齿轮的第二齿轮部与一齿条啮合；所述电机输出轴的转动动力传递到所述第一齿轮，所述的第一齿轮将转动动力传递到所述第二齿轮使其转动，所述第二齿轮转动后带动所述齿条运动。本发明还公开一种传动结构。本发明中每个传动结构既可以只驱动一根机械手指，也可以驱动多根机械手指，从而可以有效降低机械手的电机数量，并且结构简单紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 及其 传动 结构 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括手掌部分，其特征在于，在所述手掌部分安装有电机，所述电机的输出轴与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮的第一齿轮部啮合，所述第二齿轮的第二齿轮部与一齿条啮合；所述电机输出轴的转动动力传递到所述第一齿轮，所述的第一齿轮将转动动力传递到所述第二齿轮使其转动，所述第二齿轮转动后带动所述齿条运动。
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