[发明专利]一种汽车倒车辅助系统有效
申请号: | 201410233751.8 | 申请日: | 2014-05-29 |
公开(公告)号: | CN105313890B | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 苏涛;曾德彬;蒋晓春 | 申请(专利权)人: | 陕西重型汽车有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W50/14 |
代理公司: | 中国商标专利事务所有限公司11234 | 代理人: | 宋义兴 |
地址: | 710200 陕西省西安*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种汽车倒车辅助系统,系统包括车辆相对角度测量系统、方向盘或转向轮转角测量系统、雷达测距报警系统、视频信息系统、选择开关单元、车辆车速信息单元、车辆转向控制系统、整车控制系统、仪表显示系统、倒车辅助系统控制器;其中,所述倒车辅助系统控制器通过不同的连接和通讯得到系统所需的参数数据,通过自身的算法和插值列表得到车辆的准确倒车角度,并得到车辆转向控制系统提出的所需的正确参数进而传递给车辆转向控制系统,以实现正确的倒车路径;所述选择开关单元可以完成自动或手动控制的切换。使用上述系统可实现把车辆自动或手动倒入指定位置而不会发生安全事件。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 倒车 辅助 系统 | ||
【主权项】:
一种汽车倒车辅助系统,该系统包括:车辆相对角度测量系统、方向盘或转向轮转角测量系统、雷达测距报警系统、视频信息系统、选择开关单元、车辆车速信息单元、车辆转向控制系统、整车控制系统、仪表显示系统、倒车辅助系统控制器;车辆相对角度测量系统与倒车辅助系统控制器连接并通讯,方向盘或转向轮转角测量系统与倒车辅助系统控制器连接并通讯,雷达测距报警系统与倒车辅助系统控制器连接并通讯,视频信息系统与倒车辅助系统控制器连接并通讯,选择开关单元和车辆车速信息单元与倒车辅助系统控制器连接并通讯,车辆转向控制系统与倒车辅助系统控制器连接并通讯,整车控制系统和仪表显示系统与倒车辅助系统控制器连接并通讯;其特征在于:其中,所述倒车辅助系统控制器通过不同的连接和通讯得到系统所需的参数数据,通过自身的算法和插值列表得到车辆的准确倒车角度,并得到车辆转向控制系统提出的所需的正确参数进而传递给车辆转向控制系统,以实现正确的倒车路径;所述整车控制系统和仪表显示系统用于提示或显示所需要的倒车参数给司机,以便使其根据给出的提示完成最佳倒车路径;所述选择开关单元可以完成自动或手动控制的切换,所述仪表显示系统还可进行路径显示、信息提醒和声音报警;所述车辆相对角度测量系统通过测量车辆停放位置处的车下引导装置和车辆自身的引导测量系统之间的角度差来确定车辆与水平方向的夹角β,并将角度参数输入给倒车辅助系统控制器;所述车辆相对角度测量系统是一个由车下引导装置B1-BN和车身引导测量系统B组成;车下引导装置B1-BN是一个可由激光、雷达、红外、视频摄像探测到的一个圆形或偶数多边形的扁平装置,在所述的装置表面上用与该装置底色不同的颜色画出边缘线和过中心的线,该装置可以与车身引导测量系统B一起实时测量车辆与水平方向的夹角β。
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