[发明专利]图像不变特征区域的检测方法

摘要

本发明涉及图像不变特征区域的检测方法，它包括如下步骤，首先提取图像的边缘轮廓，并对边缘轮廓进行平滑；其次，定义角点的响应函数，检测平滑后的图像的边缘轮廓的角点Q；第三步，分别沿角点Q_i两侧检查与角点Q_i相邻的角点Q_i-1、Q_i+1，分别计算角点Q_i-1和Q_i+1到角点Q_i之间的像素距离，将与角点Q_i之间像素距离的角点记为目标点，计算目标点与角点Q_i之间欧式距离l，然后以角点Q_i为圆心，以l为半径所圈成的区域即为角点Q_i的不变特征区域，最后，所有角点Q的不变特征区域构成所述图像的不变特征区域。该检测方法速度快，计算量小，而且具有较强的鲁棒性，具有广泛的实用性。

主权项

图像不变特征区域的检测方法，其特征在于具体包括如下步骤： 步骤a：采集图像，并提取该图像的边缘轮廓，然后按照(5)式对提取的图像的边缘轮廓进行平滑： 其中，表示尺度为m的n阶离散B‑样条函数，C(u)为提取的图像的边缘轮廓对应的轮廓曲线，表示尺度为m1的n阶离散B‑样条函数，表示尺度为m2的n阶离散B‑样条函数，x(u)表示图像的边缘轮廓中全部点的横坐标组成的离散曲线，y(u)表示图像的边缘轮廓中全部点的纵坐标组成的离散曲线，X(u,m)表示图像的边缘轮廓的横坐标在尺度m下的演化版本，Y(u,m)表示图像的边缘轮廓的纵坐标在尺度m下的演化版本，*表示卷积算子；步骤b：定义角点的响应函数如(7)式，由式(7)用DoB算子检测经过步骤a平滑后的图像的边缘轮廓的角点Q，Q_i表示第i个角点： R(t)＝(DoB(x(t))²+(DoB(y(t))²  (7)； 其中，t表示平面曲线的任一形式参数；步骤c：分别沿角点Q_i两侧检查与角点Q_i相邻的角点Q_i‑1、Q_i+1，分别计算角点Q_i‑1和Q_i+1到角点Q_i之间的像素距离，将与角点Q_i之间像素距离较短的角点记为目标点，计算目标点与角点Q_i之间欧式距离l，然后以角点Q_i为圆心，以l为半径所圈成的区域即为角点Q_i的不变特征区域； 步骤d：采用步骤c所述的方法计算边缘轮廓的所有角点Q的不变特征区域，所有角点P的不变特征区域构成所述图像的不变特征区域。