[发明专利]一种高强度旋转扑翼飞行器

摘要

一种高强度旋转扑翼飞行器，属飞行器技术领域。它由机身、起落架、能源系统、操控系统、左旋转扑翼、右旋转扑翼、尾部螺旋桨和反扭力平衡杆组成。能源系统包括主电机、锂电池、减速齿轮组及调速装置；操控系统包括无线电遥控器、接收器和舵机；尾部螺旋桨起仰俯及转弯飞行姿态控制作用；左旋转扑翼和右旋转扑翼结构相同。左旋转扑翼由左近转臂、左近转臂轴、左翼轴、左翼片、左远转臂、左远转臂轴、左导向杆和左导向器组成；右旋转扑翼由右近转臂、右近转臂轴、右翼轴、右翼片、右远转臂、右远转臂轴、右导向杆和右导向器组成。该飞行器可垂直升降和悬停。带上拍摄设备可用于航拍、地理测量、交通执勤、军事侦查和抢险救灾等多种任务。

主权项

一种高强度旋转扑翼飞行器由机身(1)、起落架(2)、能源系统(3)、操控系统(4)、左旋转扑翼(5)、右旋转扑翼(6)、尾部螺旋桨(7)和反扭力平衡杆(8)组成，其特征在于：机身(1)为框架结构，采用碳纤维复合材料制成；能源系统(3)包括主电机、方便充电的锂电池、减速齿轮组及调速装置；操控系统(4)包括无线电遥控器、接收器和舵机；尾部螺旋桨(7)安装在机身尾部，由桨叶和小电机组成，桨叶旋转平面与水平面的夹角受操控系统(4)的操控，桨叶旋转平面向左倾斜的最大角度为45°，桨叶旋转平面向右倾斜的最大角度也为45°，尾部螺旋桨(7)起仰俯及转弯飞行姿态控制作用；左旋转扑翼(5)和右旋转扑翼(6)结构相同，它们分别对称布置于机身(1)的左右两侧在主电机的驱动下提供推力；左旋转扑翼(5)由左近转臂(52)、左近转臂轴(51)、左翼轴(54)、左翼片(53)、左远转臂(521)、左远转臂轴(511)、左导向杆(55)和左导向器(56)组成；右旋转扑翼(6)由右近转臂、右近转臂轴、右翼轴、右翼片、右远转臂、右远转臂轴、右导向杆和右导向器组成；左近转臂轴(51)和右近转臂轴同轴地固连在一起，由一个主电机作主动力，通过减速齿轮组传递给左近转臂轴(51)和右近转臂轴，同时驱动左旋转扑翼(5)和右旋转扑翼(6)；左近转臂轴(51)的一端通过滚动轴承与机身(1)相连，左近转臂(52)的一端与左近转臂轴(51)的另一端垂直固连，左近转臂(52)的另一端与左翼轴(54)的一端垂直固连，左翼轴(54)穿过左翼片(53)，左翼轴(54)的另一端与左远转臂(521)的一端垂直固连，左远转臂(521)的另一端与左远转臂轴(511)的一端垂直固连，左远转臂轴(511)的另一端通过滚动轴承与机身(1)相连；左近转臂(52)与左远转臂(521)等长，左近转臂轴(51)与左远转臂轴(511)同轴；左近转臂轴(51)、左近转臂(52)、左翼轴(54)、左远转臂(521)和左远转臂轴(511)处于同一平面内组成一个长的曲轴；左翼轴(54)通过轴承与左翼片(53)相连于接近左翼片(53)的前缘处，左翼轴(54)与左翼片(53)的前缘平行，左翼片(53)能绕左翼轴(54)灵活转动；左翼片(53)呈矩形，是刚性的，由碳纤维复合材料制成；左导向杆(55)的一端与左翼片(53)固连于左翼片(53)翼展方向的中部后缘处，左导向杆(55)在该处的弦线向后的延长线上且与左翼轴(54)垂直，左导向杆(55)的另一端穿过左导向器(56)；左导向器(56)由左直线轴承(561)穿过左关节轴承(562)组合而成，左导向器(56)通过其左关节轴承(561)与机身(1)相连；左导向杆(55)插入左导向器(56)的左直线轴承(561)内，左导向杆(55)能在左直线轴承(561)内灵活作往复直线运动，并随着左直线轴承(561)一起能绕左导向器(56)的左关节轴承(562)中心转摆；左导向杆(55)的长度足够确保一端始终在左导向器(56)内而不脱落；右旋转扑翼(6)的具体结构与左旋转扑翼(5)的具体结构相同，它们对称布置于机体的纵向竖直对称面的左右两侧。