[发明专利]一种用于仿真器的实时数据采集系统

摘要

本发明属于飞行仿真技术领域，具体涉及一种用于仿真器的实时数据采集系统。该系统包括在上位计算机上采用一块CAN总线通讯适配卡，在下位机上设计了遵循CAN2.0B总线通信协议的数据采集卡，每套系统根据座舱接口系统的接口数量和仪表系统所需使用的控制信号的数量决定下位机中数据采集卡的多少，整个组成一个完整的数据采集系统；所述下位机软件模块主要采用单片机技术完成座舱信号的分类采集处理，然后按照CAN2.0B的总线标准设计与座舱控制计算机的通讯软件，将数据传输给上位机或从上位机接收数据。本发明形成一套具有通用性和标准化的开发平台应用于更多模拟设备中，解决长期以来座舱信号采集系统布线复杂、维护困难等诸多问题。

主权项

1.一种用于仿真器的实时数据采集系统，其特征在于：该系统包括在上位计算机上采用一块CAN总线通讯适配卡，在下位机上设计了遵循CAN2.0B总线通信协议的数据采集卡，每套系统根据座舱接口系统的接口数量和仪表系统所需使用的控制信号的数量决定下位机中数据采集卡的多少，整个组成一个完整的数据采集系统；所述下位机软件模块主要采用单片机技术完成座舱信号的分类采集处理，然后按照CAN 2.0B的总线标准设计与座舱控制计算机的通讯软件，将数据传输给上位机或从上位机接收数据；该系统通过动态更新软件通讯波特率及动态优先级分配的算法来解决由CAN总线仲裁方式引起的实时性问题；CAN总线传输速率由内部的总线定时寄存器0(BTR0)和总线定时寄存器1(BTR1)共同决定，通过修改BTR0和BTR1值实现CAN总线波特率设置；所述动态优先级分配算法是基于原有CAN总线事件触发协议的基础上，随着时间的推移动态调整各个节点的优先级的一类算法。