[发明专利]送料排废装置

摘要

本发明公开了一种送料排废装置，包含搬运滑轨、横向滑板、升降控制器、竖向滑板、多个送料机械手组件、前段检测组件、一次折角组件、二次折角组件和后段检测排废组件，横向滑板和竖向滑板分别沿水平和竖直方向可滑动地设置，升降控制器控制竖向滑板升降；多个送料机械手组件沿走料方向相互平行并且等间距地设置在竖向滑板上，前段检测组件、一次折角组件、二次折角组件和后段检测排废组件沿走料方向依次设置在相应的送料机械手组件的下侧；本发明的送料排废装置，由送料机械手组件搬运电池原料，使电池原料依次经过前段检测组件、一次折角组件、二次折角组件和后段检测排废组件，实现了生产线送料排废环节的功能。

主权项

一种送料排废装置，其特征在于：包含搬运滑轨、横向滑板（1）、升降控制器（2）、竖向滑板（3）、多个送料机械手组件（4）、前段检测组件（5）、一次折角组件（6）、二次折角组件（7）和后段检测排废组件（8）；所述横向滑板（1）沿水平方向可滑动地设置在搬运滑轨上；所述竖向滑板（3）沿竖直方向可滑动地设置在横向滑板（1）上，升降控制器（2）的固定端和升降端分别设置在横向滑板（1）和竖向滑板（3）上；多个所述的送料机械手组件（4）沿走料方向相互平行并且等间距地设置在竖向滑板（3）上；所述前段检测组件（5）、一次折角组件（6）、二次折角组件（7）和后段检测排废组件（8）沿走料方向依次设置在相应的送料机械手组件（4）的下侧。