[发明专利]一种基于像素点分层的声纳图像目标检测方法有效
申请号: | 201410234791.4 | 申请日: | 2014-05-30 |
公开(公告)号: | CN104021553A | 公开(公告)日: | 2014-09-03 |
发明(设计)人: | 叶秀芬;王胜 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于像素点分层的声纳图像目标检测方法,声纳图像阈值分割后,形成面积大小不等的区域,标记各个8连通域;筛选被标记的区域;将筛选出的图像分层;找出各个区域的中心点;设目标外接矩形长边为a,以该中心点为中心,分割出a*a大小的图像,并将这些图像标号,标记为z1,z2,z3,…zn;求取可能性系数p,m,n:p由人工确定;m=各层中每个类中像素点的个数;n=亮点数/区域面积,其中,亮点数为各个层中每个类中包含的亮点个数,区域面积为该类的最小外接圆的面积;计算各区域最小外接矩形和椭圆的形态学特征,对各区域进行筛选;根据可能性系数和目标形态学特征检测并分割出目标区域。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 像素 分层 声纳 图像 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种基于像素点分层的声纳图像目标检测方法,其特征在于:步骤1:从声纳设备读取原始声纳图像;步骤2:将声纳图像的灰度级线性映射到0‑255范围内;步骤3:根据目标灰度平均值om与背景灰度平均值gm的差异度确定阈值p,对声纳图像进行初始分割;步骤4:声纳图像阈值分割后,形成面积大小不等的区域,标记各个8连通域;步骤5:筛选被标记的区域;步骤6:将筛选出的图像分层;步骤7:找出各个区域的中心点;设目标外接矩形长边为a,以该中心点为中心,分割出a*a大小的图像,并将这些图像标号,标记为z1,z2,z3,…zn;步骤8:求取可能性系数p,m,n:p由人工确定;m=各层中每个类中像素点的个数;n=亮点数/区域面积,其中,亮点数为各个层中每个类中包含的亮点个数,区域面积为该类的最小外接圆的面积;步骤9:计算各区域最小外接矩形和椭圆的形态学特征,对各区域进行筛选;步骤10:根据可能性系数和目标形态学特征检测并分割出目标区域;步骤11:输出目标被标记的声纳图像。
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