[发明专利]一种基于角点匹配的运动车辆跟踪方法无效
| 申请号： | 201410235503.7 | 申请日： | 2014-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN103996292A | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 甘智峰;邵文简;赖页;丁天 | 申请（专利权）人： | 南京新奕天科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/017;G06T7/20 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 张苏沛 |
| 地址： | 210003 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于角点匹配的运动车辆跟踪方法，针对固定视场的监控摄像机获取的视频图像，使用哈里斯算法提取出检测区域的角点，并计算出相应角点的尺度不变旋转特征描述子，然后对角点按照尺度不变旋转特征描述子进行匹配，进而形成轨迹，并计算出轨迹的速度和方向等信息，在对轨迹进行动态分组，对初始分组的结果进行合理性判断，确认为车辆。本发明以对轨迹的匹配跟踪，并对其进行分组，而完成对车辆的跟踪。本发明能很好的处理场景光照变化，以及车辆部分遮挡等对车辆检测和跟踪的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 匹配 运动 车辆 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于角点匹配的运动车辆跟踪方法，其特征在于：其步骤为：步骤一：现场场景图像的获取；步骤二：哈里斯角点的提取；步骤三：角点尺度不变旋转特征描述子的计算；步骤四：轨迹的形成以及其参数的计算；步骤五：对轨迹进行动态分组及车辆的确认。
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