[发明专利]一种基于FPGA的颜色目标检测系统及方法有效
| 申请号： | 201410235952.1 | 申请日： | 2014-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN105279765B | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 钱惟贤;李娇;刘琳;孔筱芳;龚文彪;顾国华;陈钱;徐富元;任建乐;任侃;余明 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/90 | 分类号： | G06T7/90;G06T7/136;G06T7/11;G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 唐代盛,孟睿 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于FPGA的颜色目标检测系统及方法。该系统包括Bayer信号接收模块；Bayer格式插值转RGB模块；R、G、B三路颜色分量相加模块；R、G、B三路颜色分量左移模块；除法模块；颜色判定及二值化目标模块；上述模块均在FPGA中实现。本发明能够对高分辨率的图像实时地检测出带有颜色特征信息的目标，并将其分割出来，从而进行目标跟踪等后续的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 颜色 目标 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于FPGA的颜色目标实时检测系统，其特征在于，包括Bayer信号接收模块；Bayer格式插值转RGB模块；R、G、B三路颜色分量相加模块；R、G、B三路颜色分量左移模块；除法模块；颜色判定及二值化目标模块；上述模块均在FPGA中实现；Bayer信号接收模块接收到Bayer格式的图像信号后将Bayer格式的图像信号送入Bayer格式插值转RGB模块；Bayer格式插值转RGB模块使用插值算法将Bayer格式的图像转换为RGB格式的图像，并提取RGB格式图像中每个像素的R路颜色分量、G路颜色分量和B路颜色分量，然后将R、G、B三路颜色分量分别同时送入R、G、B三路颜色分量相加模块和R、G、B颜色分量左移模块；R、G、B三路颜色分量相加模块计算R、G、B三路颜色分量的总量，然后将颜色总量发送给除法模块；R、G、B颜色分量左移模块将R、G、B三路颜色分量分别左移N位，N的取值范围在4到32之间，获得将R、G、B三路颜色分量扩大2的N次方倍后的三路颜色分量，并将三路颜色分量发送到除法模块；除法模块计算每个像素的三路颜色分量各自占颜色总量的比值，并将比值发送给颜色判定及二值化目标模块。
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