[发明专利]钢珠组入机

摘要

本发明公开了一种钢珠组入机，它包括机架(1)，机架(1)上安装有过渡段料槽(7)，自动进料槽道(3)的末端铰接有一挡板(9)，当过渡段料槽(7)与自动进料槽道(3)的末端脱离时，挡板(9)的前端与自动进料槽道(3)上最前端工件(4)抵紧；当过渡段料槽(7)与自动进料槽道(3)的末端抵靠，过渡段料槽(7)的顶杆(11)使得挡板(9)前端不再阻挡工件(4)前进；机架(1)上还设上料手臂；该机械还包括钢珠下料装置和下压装置。该机器能实现工件(4)的自动化送料、使得工件快速、准确、高效的输送到下压工位，又能将钢珠自动送入工件(4)的安装孔内且能自动压紧钢珠。

主权项

一种钢珠组入机，其特征在于：它包括机架(1)，机架(1)上设有工位切换转盘(2)和由驱动机构驱动的自动进料槽道(3)，工位切换转盘(2)上设有多个用于卡住工件(4)的基座(5)；机架(1)上安装有一个可沿自动进料槽道(3)长度方向滑移的料槽滑台气缸(6)，料槽滑台气缸(6)的滑台上连接有一个用于搁置单个工件(4)的过渡段料槽(7)，过渡段料槽(7)上设有一个用于从工件(4)的两端卡紧工件(4)的第一气动手指(8)，自动进料槽道(3)的末端铰接有一挡板(9)，挡板轴(10)上套合有扭簧，挡板(9)和自动进料槽道(3)经扭簧连接；当过渡段料槽(7)与自动进料槽道(3)的末端脱离时，挡板(9)的前端在扭簧作用下与自动进料槽道(3)上最前端一个工件(4)抵紧；过渡段料槽(7)上设有一个顶杆(11)，当过渡段料槽(7)与自动进料槽道(3)的末端抵靠时，顶杆(11)顶住挡板(9)后端使得挡板(9)前端不再阻挡工件(4)前进；机架(1)上还设有一个将工件(4)从过渡段料槽(7)移动到工位切换转盘(2)的基座(5)上的上料手臂；该钢珠组入机还包括下料支架(17)和落料管(18)，下料支架(17)上固定有料斗(19)和竖向滑台气缸(20)，竖向滑台气缸(20)的滑台上安装有分料装置，分料装置上固定有用于下插进入工件(6)安装孔的导向管(21)，料斗(19)的出料孔(19.1)与落料管(18)首端连通，落料管(18)末端与分料装置入口连通，分料装置出口与导向管(21)上端连通；机架(1)上固定有下压支架(28)，下压支架(28)上安装有下压滑台气缸(29)，下压滑台气缸(29)的滑台上连接有压杆(30)。