[发明专利]连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构

摘要

本发明公开了一种连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构，从动滚子(8)通过连杆机构与凸轮滚子(5)连接，从动凸轮(3)传动连接主动滚子(9)，从动凸轮(3)与主动轮(2)连接，在从动凸轮(3)上设有外圈(11)和内圈(12)，在从动凸轮(3)上设有外圈向内圈过渡带(13)和内圈向外圈过渡带(14)，外圈向内圈过渡带(13)与外圈(11)对接处在外圈(11)内形成有一条外圈单向台阶面(15)，内圈向外圈过渡带(14)与内圈(12)对接处在内圈(12)上形成有内圈单向台阶面(17)，凸轮滚子(5)滑动设置在外圈(11)、内圈(12)、外圈向内圈过渡带(13)和内圈向外圈过渡带(14)内。本发明是一种实现一路持续旋转运动、一路翻转定点并下压平移运动且结构简单、控制简化、成本低的连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构。

主权项

一种连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构，包括主动滚子(9)、从动滚子(8)和机架(1)，其特征是：所述的从动滚子(8)安装在第三连杆(7)的一端，所述的第三连杆(7)的中部铰接在所述的机架(1)上，所述的第三连杆(7)的另一端与第二连杆(6)的一端铰接，所述的第二连杆(6)的另一端与凸轮滚子(5)连接，第一连杆(4)的一端铰接在所述的机架(1)上，所述的第一连杆(4)的另一端与所述的凸轮滚子(5)连接，所述的主动滚子(9)安装在所述的机架(1)上，从动凸轮(3)传动连接所述的主动滚子(9)，所述的从动凸轮(3)与主动轮(2)传动连接，所述的主动轮(2)安装在所述的机架(1)上，在所述的从动凸轮(3)上设有外圈(11)和内圈(12)，在所述的从动凸轮(3)上设有至少一条外圈向内圈过渡带(13)和至少一条内圈向外圈过渡带(14)，每条所述的外圈向内圈过渡带(13)与所述的外圈(11)对接处在所述的外圈(11)内形成有一条外圈单向台阶面(15)，所述的外圈向内圈过渡带(13)与所述的内圈(12)对接处形成有外圈向内圈过渡带单向台阶面(16)，每条所述的内圈向外圈过渡带(14)与所述的外圈(11)对接处形成有一条内圈向外圈过渡带单向台阶面(18)，所述的内圈向外圈过渡带(14)与所述的内圈(12)对接处在所述的内圈(12)上形成有内圈单向台阶面(17)，所述的凸轮滚子(5)滑动设置在所述的外圈(11)、内圈(12)、外圈向内圈过渡带(13)和内圈向外圈过渡带(14)内。