[发明专利]永磁同步电机永磁体磁链在线辨识方法

摘要

本发明属于永磁同步电机矢量控制技术领域，永磁同步电机永磁体磁链在线辨识方法，是基于永磁同步电机的动态方程，解得永磁体磁链按此公式中各参数输入至永磁体磁链在线辨识模块完成永磁体磁链的在线辨识，输出永磁体磁链ψ_f至d、q轴解耦控制模块。具有简单而方便的在线辨识永磁同步电机永磁体磁链，实现了对永磁同步电机永磁体磁链的在线辨识，提高了永磁同步电机的控制性能。

主权项

一种永磁同步电机永磁体磁链在线辨识方法，包括电机d、q轴电感L_d、L_q，定子电阻R_s；d、q轴给定电流由旋转变压器RDC及其解码芯片获得转子位置角θ，通过微分得到电机转速ω_r；电流传感器检测到定子电流i_a、i_b，通过坐标变换得到d、q轴电流反馈i_sd、i_sq；d、q轴解耦控制模块输出电压控制逆变器获得三相交流电，驱动永磁同步电机运行，其特征是：所述永磁同步电机永磁体磁链在线辨识是基于永磁同步电机的动态方程：$\left\{\begin{array}{c}\frac{{\mathrm{di}}_{\mathrm{sd}}}{\mathrm{dt}}=-\frac{R_s}{L_d}{i}_{\mathrm{sd}}+\frac{L_q}{L_d}{\mathrm{\ω}}_r{i}_{\mathrm{sq}}+\frac{u_{\mathrm{sd}}}{L_d}\\ \frac{{\mathrm{di}}_{\mathrm{sq}}}{\mathrm{dt}}=-\frac{R_s}{L_q}{i}_{\mathrm{sq}}-\frac{L_d}{L_q}{\mathrm{\ω}}_r{i}_{\mathrm{sd}}+\frac{u_{\mathrm{sq}}-{\mathrm{\ω}}_r{\mathrm{\ψ}}_f}{L_q}\end{array}\right.$可解得永磁体磁链ψ_f：${\mathrm{\ψ}}_f=(u_{\mathrm{sq}}-L_d{\mathrm{\ω}}_r{i}_{\mathrm{sd}}-R_s{i}_{\mathrm{sq}}-L_q\frac{{\mathrm{di}}_{\mathrm{sq}}}{\mathrm{dt}})/{\mathrm{\ω}}_r;$所述d、q轴电流反馈i_sd、i_sq，d、q轴解耦控制模块输出电压电机转速ω_r，输入至永磁体磁链在线辨识模块完成永磁体磁链的在线辨识，输出永磁体磁链ψ_f至所述d、q轴解耦控制模块。