[发明专利]产生室内地图的方法及系统有效
| 申请号： | 201410238838.4 | 申请日： | 2014-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN104821134B | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 邱俊玮;罗棨钟;曾煜棋;高永威;郭伦嘉 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 曹玲柱 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种产生室内地图的方法及系统。该产生室内地图的方法包括感测电子装置的惯性信息及无线信号强度信息；接收建筑物框图、上述惯性信息及上述无线信号强度信息，其中上述建筑物框图是由至少一网格所组成，且包括至少一固定地标；依据上述惯性信息产生移动路径；根据上述移动路径及上述无线信号强度信息寻找至少一衍生地标；依据上述固定地标及上述衍生地标切割上述移动路径为多个路径片段；以及依据上述固定地标、上述衍生地标及上述无线信号强度信息将上述路径片段匹配至上述建筑物框图，以产生室内地图。 | ||
| 搜索关键词： | 产生 室内 地图 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种产生室内地图的方法，其特征在于，包括：感测电子装置的惯性信息及无线信号强度信息；接收建筑物框图、上述惯性信息及上述无线信号强度信息，其中上述建筑物框图是由至少一网格所组成，且包括至少一固定地标；依据上述惯性信息产生移动路径；根据上述移动路径及上述无线信号强度信息寻找至少一衍生地标；依据上述固定地标及上述衍生地标切割上述移动路径为多个路径片段；以及依据上述固定地标、上述衍生地标及上述无线信号强度信息将上述路径片段匹配至上述建筑物框图，以产生室内地图。
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