[发明专利]一种自动化压合机床控制方法

摘要

本发明一种压合机床控制方法，包括以下步骤S1机器初始化；S2程式自动检测；S3设定参数；S4放置工件；S5检测工件是否到位；S6支撑系统工作；S7异物检测；S8压合工件。本发明通过设置单个压头的压力能够有效控制供压合的压力要求和组装的精确定位的质量要求；通过转盘式转台供料连续压合提升工作效率，增加产能；光栅保护监测及转台避免压头对操作人员损害，其可控程度大大提高，压合的同时放置待压工件节约了大量的人力成本。

主权项

一种压合机床控制方法，其特征在于：所述压合机床控制方法包括以下步骤：S1：机器初始化：自动压头上升至上限点，上限磁簧开关感应后，转盘自动找原点归零；S2：程式自动检测：执行S1步骤的机器初始化后，检测上限磁簧开关是否感应，马达是否正常，电控门是否关闭，紧急开关状态是否正常，人机界面的手动/自动状态；S3：设定参数：设定单个压头压力，压合时间，转台转速，计数器读数归零；S4：放置工件：执行S3步骤后，转台转动，转台自动旋转1/3分度；S5：检测工件是否到位：执行S4步骤后，产品转到压头下方，产品检测光电开始检测压头下方是否有工件产品，有产品执行下一步骤S6，没有产品执行S4步骤；S6：支撑系统工作：自动支撑机构支撑转台，侧推机构推出延时；S7：异物检测：光栅保护监测是否有异物进入，无异物进入时自动压头下降，有异物进入时自动压头不动作；S8：压合工件：压合时间到，压头上升，支撑机构下降，侧推机构退出，计数器计数一次，产品完成压合。