[发明专利]一种全自动注塑取收料方法及实施该方法的机器人

摘要

本发明公开了一种全自动注塑取收料方法，其包括以下步骤：(1)设置一注塑机及一注塑模；(2)设置一机械手；(3)设置一治具，将治具设置在机械手上；(4)设置一控制系统；(5)设置一备料机台；(6)接通电源，初始化控制系统，根据预先设置的注塑模、备料机台、成品区的坐标位置以及所需机械手的动作状态，输入相应的控制指令；机械手启动、且转移到备料机台上方，对金属件做吸取动作并转移埋入至注塑模；注塑模打开，机械手启动对金属件做吸取动作并转移至成品区。本发明还公开一种实施上述取收料方法的机器人。本发明以机械手实现自动上料、卸料并移置预定位置，且在治具上设置定位销，提高金属件埋入到注塑模的位置精准度，高效。

主权项

一种全自动注塑取收料方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)设置一注塑机及一注塑模，将注塑模设置在注塑机上，通过该注塑机的控制其工作状态，实现将受热融化的材料由高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品；(2)设置一机械手，将机械手设置在注塑机上；(3)设置一治具，将治具设置在机械手上，通过该机械手的工作状态实现将金属件埋入到注塑模、和从注塑模中取出成品的动作；(4)设置一控制系统，该控制系统与所述机械手相连，并控制其工作状态；(5)设置一备料机台；(6)接通电源，初始化控制系统，根据预先设置的注塑模、备料机台、成品区的坐标位置以及所需机械手的动作状态，输入相应的控制指令；机械手启动、且转移到备料机台上方，对金属件做吸取动作并转移埋入至注塑模；注塑模打开，机械手启动对金属件做吸取动作并转移至成品区。