[发明专利]联合数据关联的Mean Shift多目标跟踪方法在审

专利信息
申请号: 201410239186.6 申请日: 2014-05-30
公开(公告)号: CN103985142A 公开(公告)日: 2014-08-13
发明(设计)人: 郑世宝;薛明;丁正彦;李宏波;朱文婕;陈宇航 申请(专利权)人: 上海交通大学
主分类号: G06T7/20 分类号: G06T7/20
代理公司: 上海交达专利事务所 31201 代理人: 王毓理;王锡麟
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种图像处理技术领域的联合数据关联的Mean Shift多目标跟踪方法,首先从视频中提取得到运动前景并分割,针对分割后的前景块生成数据关联矩阵,并通过逐行扫描优化后使用Mean Shift算法完成对每个目标的跟踪。本发明能够解决已有Mean Shift目标跟踪算法在抗遮挡,即两个目标之间遮挡,以及抗相似颜色方面不佳的问题。
搜索关键词: 联合 数据 关联 mean shift 多目标 跟踪 方法
【主权项】:
一种联合数据关联的Mean Shift多目标跟踪方法,其特征在于,首先从视频中提取得到运动前景并分割,针对分割后的前景块生成数据关联矩阵,并通过逐行扫描优化后使用Mean Shift算法完成对每个目标的跟踪;所述方法包括以下步骤:1)利用前景提取算法对运动目标前景进行提取并得到运动前景;2)对提取出的运动前景进行分割,得到若干前景块;3)对分割获得的前景块,即前景区域目标和基于MeanShift跟踪获得的目标区域,即历史目标进行数据关联;4)逐行扫描数据关联矩阵,检测并处理目标的合并信息和分裂信息,并对目标样本进行更新;5)使用MeanShift算法完成对每个目标的跟踪。
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