[发明专利]机车车辆多协议转换通讯网关控制方法

摘要

本发明涉及的机车车辆多协议转换通讯网关控制方法，包括通讯网关自检，初始化ＣＡＮｏｐｅｎ实例，初始化ＰＤＯ过程变量，进行转换后通过ＲＳ485/232总线或ＭＶＢ网络发至具体控制单元。本发明步骤简单，构思巧妙，可有效实现从Ｃａｎｏｐｅｎ网络到ＲＳ485/232总线、ＭＶＢ网络之间的转换通讯，使各种列车车载子系统实现统一通讯，通用性良好。

主权项

机车车辆多协议转换通讯网关控制方法，其特征是，所述通讯网关经ＣＡＮｏｐｅｎ列车网络与车辆控制器通讯连接，所述通讯网关包括通讯用ＡＲＭ芯片、控制用ＤＳＰ芯片以及ＣＡＮ控制芯片，所述ＡＲＭ芯片的通讯端经ＣＡＮ控制芯片与ＣＡＮｏｐｅｎ列车网络通讯连接，所述ＡＲＭ芯片与ＤＳＰ芯片数据连接，所述ＤＳＰ芯片经ＲＳ485总线、ＲＳ232总线、或ＭＶＢ网络与具体控制单元通讯连接；所述控制方法包括以下步骤：第一步、开始实施控制；第二步、通讯网关硬件自检，若自检成功则转至第三步，若自检失败则报错并结束控制；第三步、将各参数设定为初始值；创建ＮＭＴ事件；初始化经ＣＡＮｏｐｅｎ列车网络发来的第一个ＣＡＮｏｐｅｎ实例，若初始化成功则转至第四步，若初始化失败则报错并结束控制；第四步、初始化ＰＤＯ过程变量，使其与ＣＡＮｏｐｅｎ实例相符；启动ＮＭＴ状态机，若启动成功则转至第五步，若启动失败则报错并结束控制；第五步、创建转换事件；进入ＰＤＯ过程关键区，修改ＰＤＯ数据，退出ＰＤＯ过程关键区，此时的ＰＤＯ数据即为转换后实例；向ＣＡＮｏｐｅｎ列车网络发出消息，通知ＰＤＯ变量已改变；向ＲＳ485总线、ＲＳ232总线、或ＭＶＢ网络发出远端传输请求，并在请求被确认后经ＲＳ485总线、ＲＳ232总线、或ＭＶＢ网络向具体控制单元发出转换后实例，具体控制单元根据转换后实例实施具体控制；转至第六步；第六步、判断是否有下一个ＣＡＮｏｐｅｎ实例，若有则初始化该ＣＡＮｏｐｅｎ实例，若初始化成功则转至第四步，若初始化失败则报错并结束控制；若无则结束控制。