[发明专利]从装载单元传感器分离的接合器装载按钮

摘要

本发明提供了一种手术装置。所述手术装置包括钳夹组件和细长主体，所述钳夹组件包括第一钳夹和能够相对于第一钳夹移动的第二钳夹，所述细长主体能够拆卸地被联接到所述钳夹组件的近侧端。所述细长主体包括致动杆，当钳夹组件与细长主体联接从而将所述钳夹组件紧固到其上时，所述致动杆能够移动；释放按钮，其被联接至所述致动杆，使得当钳夹组件与细长主体联接时，所述释放按钮能够被所述致动杆移动，并且所述释放按钮被配置为用于移动所述致动杆从而允许所述钳夹组件从所述细长主体的移除；以及锁定按钮，其与所述释放按钮机械协作并且被配置为用于防止所述释放按钮的致动。

主权项

一种用于将末端执行器联接到手柄组件的手术装置接合器，所述手术装置接合器包括传感器连杆组件和装载连杆，其特征在于：当将所述末端执行器联接到所述手术装置接合器时，所述传感器连杆组件能够被所述末端执行器接合；所述装载连杆能够通过所述末端执行器插入所述手术装置接合器时从第一位置移动到第二位置，其中，在所述第二位置，所述装载连杆锁定所述传感器连杆组件，并且在所述第一位置，所述装载连杆释放所述传感器连杆组件；所述手术装置接合器进一步包括：传感器，当所述传感器连杆组件对所述装载连杆的释放作出响应而近侧移动时，所述传感器能够被所述传感器连杆组件接合，其中，所述装载连杆被远侧偏置并且被配置为用于在所述装载连杆被远侧偏置并且末端执行器被联接到所述手术装置接合器之前防止所述传感器连杆组件的近侧移动。