[发明专利]微电网分布式电源有功功率的鲁棒协调控制方法

摘要

本发明提出一种微电网分布式电源有功功率的鲁棒协调控制方法，包括如下步骤设定微电网频率偏差与功率偏差的关系式，由此建立被控对象的传递函数建立灵敏度函数和补灵敏度函数，构造满足约束条件的加权函数；建立微电网广义被控对象的闭环系统传递函数，进而求取H∞控制器的传递函数；通过H∞控制器的传递函数求解获得微型燃气轮机控制器、电解槽控制器，燃料电池控制器。该方法采用先进的鲁棒H∞混合灵敏度控制微电网频率，根据微电网性能要求设计控制器，并基于所设计出的鲁棒控制器控制微电网中多源有功功率，已达到优化微电网频率优化控制的目的，使微电网系统具有鲁棒性、良好的动态性能以及抗干扰能力。

主权项

一种微电网分布式电源有功功率的鲁棒协调控制方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：(A)设定微电网频率偏差Δf与功率偏差ΔP的关系式，由此建立被控对象的传递函数Gp(s)：ΔfΔP=Gp(s)=1Ms+D]]>其中，M为惯性系数，D为阻尼系数，s为拉普拉斯算子；(B)建立灵敏度函数S和补灵敏度函数T，构造满足约束条件的加权函数W1、W2、W3；(C)建立微电网广义被控对象的闭环系统传递函数Tzw(s)，进而求取H∞控制器Chinf的传递函数K(s)；(D)通过H∞控制器Chinf的传递函数求解获得微型燃气轮机控制器Chinf1、电解槽或储能系统控制器Chinf2和燃料电池控制器Chinf3；所述步骤(B)中，通过如下公式建立灵敏度函数S和补灵敏度函数T：S=11+Gp(s)K(s)]]>T=Gp(s)K(s)1+Gp(s)K(s)]]>其中，Gp(s)为被控对象的传递函数，K(s)为H∞控制器的传递函数；构造加权函数W1、W2、W3，如下所示：W1=K1K1ωcs+1]]>W2＝K2W3=K3(1AωcK3s+1)]]>其中，K1为被控对象期望的低频增益，K2为W2的放大系数，K3为W3的放大系数，A为W3的剪切频率与W1的剪切频率的位置关系参数，ωc为被控对象期望的剪切频率，s为拉普拉斯算子。