[发明专利]爬树机器人有效
| 申请号： | 201410242830.5 | 申请日： | 2014-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN104058019B | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 任达千;苏亮;季力 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人： | 周豪靖 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明所设计的爬树机器人，它包括履带式机器人，其特征是所述的履带式机器人上设有一个以上的抱紧装置，履带式机器人上设有针刺阵列，这样设计履带式机器人可为爬树机器人提供攀爬的动力和遥控能力，针刺阵列可刺入树木表面为机器人提供附着力，保证机器人不会因重力作用下滑，而抱紧装置又使机器人紧贴在树木表面，不至于向外翻转。 | ||
| 搜索关键词： | 爬树 机器人 | ||
【主权项】：
爬树机器人，它包括履带式机器人（1），其特征是所述的履带式机器人（1）上设有一个以上的抱紧装置（2），履带式机器人（1）上设有针刺阵列（3）；所述的抱紧装置（2）为弧形的弹性机械臂，抱紧装置（2）的中间部位（4）上设有滑轮一（5），抱紧装置（2）的末端（6）上设有滑轮二（7），且抱紧装置（2）为两个对称设置；所述的履带式机器人（1）包括履带（8）、轮子（9）和机器人外壳（10），针刺阵列（3）是设在履带（8）上，针刺阵列（3）为金属针刺，且针刺阵列（3）按10mm*10mm的间距均匀布置在履带（8）表面。
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