[发明专利]多视角热像监控系统

摘要

本发明涉及一种监控系统，尤其是一种多视角热像监控系统，属于红外成像的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述多视角热像监控系统，包括用于采集监控视野红外图像的红外相机组，所述红外相机组与图像处理子系统连接，所述图像处理子系统内预设有标定查找表；利用红外相机组采集监控视野内物体的红外图像，并将所述物体的红外图像传输至图像处理子系统内；图像处理子系统根据标定查找表确定所述物体的三维坐标，并显示所述物体的景深。本发明实现对关注场景和物体的实时三维空间定位，采集更多的图像信息，提高热像监控效果，适应范围广，安全可靠。

主权项

一种多视角热像监控系统，其特征是：包括用于采集监控视野红外图像的红外相机组，所述红外相机组与图像处理子系统连接，所述图像处理子系统内预设有标定查找表；利用红外相机组采集监控视野内物体的红外图像，并将所述物体的红外图像传输至图像处理子系统内；图像处理子系统根据标定查找表确定所述物体的三维坐标，并显示所述物体的景深；在红外相机组内的监控视野内放置红外标记装置，红外相机组将红外标记装置的图像传输至图像处理子系统，图像处理子系统根据红外标记装置的几何位置以及几何关系确定得到标定查找表；所述红外标记装置包括若干呈点阵分布的红外信号源，利用红外标记装置，在图像处理子系统内得到标定查找表包括如下步骤：步骤1、在红外相机组的监控视野中放置K组红外标记装置，红外相机组内的N个红外相机分别对每组红外标记装置进行图像采集，对于每组的红外标记装置，通过红外相机组能分别得到fcal_1、fcal_2，……fcal_N的N个图像，红外标记装置包括J个红外信号源；对每个图像分割得到对应于J个红外信号源的局部区域信号[fcal_i]m,n，得到，其中，fcal_i表示第i个红外相机对红外标记装置的采集图像，|(m,n)∈信号j|表示集合的元素个数，m，n表示对图像的索引，表示标定第i个红外相机图像中对应第j号信号源的中心位置；步骤2、每组红外标记装置内的J个红外信号源的所在位置用r1,r2…,rJ表示，根据步骤1中得到的中心位置，对于一组红外标记装置进行数据拟合，得到其中，cx1(m,n),cx2(m,n),cx3(m,n),dx1(m,n),dx2(m,n),dx3(m,n)，lx(m,n)，cy1(m,n)，cy2(m,n)，cy3(m,n)，dy1(m,n),dy2(m,n),dy3(m,n),ly(m,n)、cz(n)，cz1，cz2，dz1,dz2为待定的拟合参数；且m,n的取值至少覆盖1～N一次；对于K组红外标记装置，对于第j号信号源，有由此，通过上述公式(1)及公式(2)得到上述所有的待拟合参数，以在图像处理子系统内建立标定查找表。