[发明专利]一种获取伺服系统频率特性的方法及装置无效
| 申请号： | 201410243048.5 | 申请日： | 2014-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN104007317A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 杨明;董传洋;徐殿国 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01R23/16 | 分类号： | G01R23/16 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 张宇峰 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种获取伺服系统频率特性的方法，包括：将Chirp信号作为转矩指令信号输入伺服系统；对所述Chirp信号和所述伺服系统的电机的转速信号进行快速傅里叶变换，根据快速傅里叶变换的结果进行计算得到所述伺服系统的频率特性。本发明还公开了一种获取频率特性的装置。本发明解决了扫频法无法快速准确的获取伺服系统的频率特性的问题，大大提高了获取频率特性的效率，加强了获取到的频率特性的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 伺服系统 频率特性 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种获取频率特性的方法，其特征在于，包括：将Chirp信号作为转矩指令信号输入伺服系统；对所述Chirp信号和所述伺服系统的电机的转速信号进行快速傅里叶变换，根据快速傅里叶变换的结果进行计算得到所述伺服系统的频率特性。
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