[发明专利]一种风力驱动自动投饵系统及均匀投饵方法

摘要

本发明公开一种风力驱动自动投饵系统及均匀投饵方法，在空气螺旋桨风力驱动船上设有自动投饵装置、通讯装置、中央控制装置及北斗导航装置，中央控制装置通过信号线分别与通讯装置和北斗导航装置连接，通讯基站设在岸上且与通讯装置和设在系统监控室内的监控服务器通信；利用投饵机抛料器建模、饲料颗粒斜抛运动建模、饵料在水面上的累积密度分布建模、自动投饵系统均匀投饵的最优运行参数求解等步骤自动确定自动投饵装置喂料器单位时间内落料量、抛盘转速、投饵机抛料扇角、风力驱动船行驶速度、路径规划中两个相邻投饵行程的宽度等自动投饵系统最优运行参数，利用北斗卫星导航系统，通过北斗导航装置实现路径跟踪，完成自动均匀投饵作业。

主权项

一种风力驱动自动投饵系统，包括在水面上的空气螺旋桨风力驱动船（1），其特征是：空气螺旋桨风力驱动船（1）上设有自动投饵装置（2）、通讯装置（3）、中央控制装置（4）及北斗导航装置（5），中央控制装置（4）通过信号线分别与通讯装置（3）和北斗导航装置（5）连接，北斗导航装置（5）接收北斗卫星导航系统（7）的信息并传送给中央控制装置（4）；通讯基站（8）设在岸上且与通讯装置（3）和设在系统监控室内的监控服务器（9）通信；所述自动投饵装置（2）上部是放有颗粒饵料的饵料箱（21），饵料箱（21）的底部连接喂料斗（30），喂料斗（30）的底部连接喂料器（22），喂料器（22）的下方设有抛料器（28），喂料器（22）与喂料电机（23）连接，喂料电机（23）经喂料电机驱动模块（24）连接控制模块（33）；抛料器（28）包括抛盘（25）、抛料出口（29），喂料器（22）的底部有出料口，抛盘（25）的落料区域上方正对喂料器（22）的出料口，抛盘（25）中装有抛盘挡板（42），抛盘挡板（42）在落料区域（41）旁侧，抛盘（25）的盘面与水平面之间具有仰角，抛盘（25）与抛盘电机（26）连接，抛盘电机（26）经抛盘电机驱动模块（27）连接控制模块（33）；控制模块（33）经通信模块（34）与中央控制装置（4）相连。