[发明专利]一种大直径弯管内壁自动抛光装置

摘要

一种大直径弯管内壁自动抛光装置，包括控制盒、抛光旋转机构、弯曲行走机构；弯曲行走机构包括回转中心、回转臂、驱动杆和行走车体；在驱动力作用下，回转臂以回转中心为圆心、并通过驱动杆驱动行走车体在待抛光的弯管内运动，或，在驱动力作用下，驱动行走车体、并通过驱动杆带动回转臂以回转中心为圆心运动；抛光旋转机构包括旋转架，以及设于旋转架的辐臂的抛光行星轮，在另一驱动力作用下，旋转架旋转并带动抛光行星轮旋转，同时抛光行星轮在摩擦力的作用下自转。本申请能实现对大直径弯管内壁进行自动抛光，且抛光效率高，结构简单，操作方便，便于制造及工业上大规模的普及与应用，有效解决了大直径弯管内壁表面三维曲面空间的抛光问题。

主权项

一种大直径弯管内壁自动抛光装置，包括：控制盒、抛光旋转机构，以及弯曲行走机构；所述弯曲行走机构包括回转中心、回转臂、驱动杆和行走车体；其特征在于，在驱动力的作用下，所述回转臂以所述回转中心为圆心、并通过所述驱动杆驱动所述行走车体在待抛光的弯管内运动，或者，在驱动力的作用下，驱动所述行走车体、并通过所述驱动杆带动所述回转臂以所述回转中心为圆心运动；所述抛光旋转机构包括旋转架，以及设置于所述旋转架的辐臂的抛光行星轮，在另一驱动力的作用下，所述旋转架旋转并带动所述抛光行星轮旋转，同时所述抛光行星轮在摩擦力的作用下自转；所述行走车体的底部设置有主动行走轮和以所述主动行走轮为中心设置的被动行走轮，所述回转臂的一端部与所述回转中心转动连接，所述回转臂的另一端部与所述驱动杆的一端部连接，所述驱动杆的另一端部与所述行走车体连接。