[发明专利]一种全柔性电容式触觉传感器

摘要

本发明公开一种全柔性电容式触觉传感器，其特征在于：设置一柔性基底，在其下表面设置有屏蔽层，在其上表面设置有柔性导电下极板和间隔环绕在柔性导电下极板外围的柔性导电上极板电极；在柔性导电下极板和柔性导电上极板电极之间罩设有倒凹形弹性电介质层，在弹性电介质层外围罩设有倒凹形柔性导电上极板，在柔性导电上极板的外围罩设有倒凹形柔性保护层。本发明全柔性电容式触觉传感器所有结构均具有柔性，且将上下极板引线引至同一柔性基底，解决了阵列结构设计时出现引线繁琐、不美观、不易维护等难题。

主权项

一种全柔性电容式触觉传感器，其特征在于：设置一柔性基底(6)，在其下表面设置有屏蔽层(7)，在其上表面设置有柔性导电下极板(4)和间隔环绕在所述柔性导电下极板(4)外围的柔性导电上极板电极(5)；在所述柔性导电下极板(4)和所述柔性导电上极板电极(5)之间罩设有倒凹形弹性电介质层(3)，所述弹性电介质层(3)的凹槽底面贴合在所述柔性导电下极板(4)的上表面，所述弹性电介质层(3)的凸台嵌入在所述柔性导电下极板(4)和所述柔性导电上极板电极(5)之间；在所述弹性电介质层(3)外围罩设有倒凹形柔性导电上极板(2)，所述柔性导电上极板(2)的凸台顶面与所述柔性导电上极板电极(5)贴合，所述柔性导电上极板(2)的凹槽底面贴合在所述弹性电介质层(3)的上表面；在所述柔性导电上极板(2)的外围罩设有倒凹形柔性保护层(1)。