[发明专利]一种灵巧弹药目标跟踪的方法在审
| 申请号： | 201410245162.1 | 申请日： | 2014-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN104021572A | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 周洪成;胡艳;陈存宝;姜志鹏 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 211169 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种灵巧弹药目标跟踪的方法，该灵巧弹药目标跟踪的方法包括：形心跟踪采用自动门限分割方法-类间方差自动门限法；MRD算法根据鲁棒统计来改进图像相关性度量方法，利用鲁棒估计函数对象素灰度差进行加权后求和；目标呈点状分布，点状干扰是最主要干扰源，采用目标特征关联的方法跟踪目标消除干扰对跟踪的影响；当目标进行快速机动时或者存在目标遮挡时，采用自适应滤波器和卡尔曼滤波相结合的方法实现目标参数的滤波预测。本发明通过形心跟踪算法、MRD算法、点目标跟踪、自适应滤波与记忆跟踪实现了灵巧弹药目标的精确跟踪，为灵巧弹药的精确打击提供了便捷的工具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灵巧 弹药 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种[U1] ，其特征在于，该灵巧弹药目标跟踪的方法包括以下步骤：步骤一，形心跟踪采用自动门限分割方法‑类间方差自动门限法；步骤二，MRD算法根据鲁棒统计来改进图像相关性度量方法，利用鲁棒估计函数对象素灰度差进行加权后求和；步骤三，目标呈点状分布，点状干扰是最主要干扰源，采用目标特征关联的方法跟踪目标消除干扰对跟踪的影响；步骤四，当目标进行快速机动时或者存在目标遮挡时，采用自适应滤波器和卡尔曼滤波相结合的方法实现目标参数的滤波预测。
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