[发明专利]波纹型双内腔气驱动柔性微型手指、控制方法及抓取系统有效
| 申请号： | 201410245219.8 | 申请日： | 2014-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN104015197A | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 王学林;毕淑慧;赵永国;肖永飞;范新建;陈伟 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种波纹型双内腔气驱动柔性微型手指、控制方法及抓取系统，包括两个对称设置的气动单半波纹型中空橡胶管半手指I、II构成的双内腔微型气驱动柔性微型手指，在两个半手指之间设有一个与其相接触的薄片式弯曲倾角传感器，且两个半手指上均各设有气体进出口I、II；气动单波纹型中空橡胶管半手指，其顶面外侧为波纹皱褶面，其底面为水平面，且顶面与底面连成一体构成一个空心的密封腔体；两个气动单半波纹型中空橡胶管半手指I、II底面对齐粘贴在薄片型弯曲传感器上。本发明具有低成本、清洁安全、安装简便等优点，力学性能与生物肌肉相似，同时具有柔顺性好、动作平滑、噪声小、无污染等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 波纹 型双内腔气 驱动 柔性 微型 手指 控制 方法 抓取 系统 | ||
【主权项】：
波纹型双内腔气驱动柔性微型手指，其特征在于：包括两个对称设置的气动单半波纹型中空橡胶管半手指I、II构成的双内腔微型气驱动柔性微型手指，且两个半手指上均各设有气体进出口I、II；所述的两个半手指顶面外侧为波纹皱褶面，两个半手指底面为水平面，且顶面与底面连成一体构成一个空心的密封腔体；两个气动单半波纹型中空橡胶管半手指I、II底面对齐粘贴在弯曲倾角传感器上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东省科学院自动化研究所，未经山东省科学院自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410245219.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
