[发明专利]四轴联动智能循迹焊接机

摘要

本发明公开了一种四轴联动智能循迹焊接机，包括：基座、循迹追踪装置、自动焊接装置。本发明所述的四轴联动智能循迹焊接机通过循迹追踪装置寻找焊接的焊缝，自动完成焊缝的焊接，有效节约了人力成本，打破了人力的制约，实现焊接自动化和机械化。

主权项

一种四轴联动智能循迹焊接机，其特征在于，包括：基座（1）、循迹追踪装置（2）、自动焊接装置（3）；所述循迹追踪装置（2）包括：直线导轨（21）、直线行走机构（22）、底座（23）、激光传感器（24）和激光位移传感器支架（25）；所述直线导轨（21）和直线行走机构（22）底端固定在基座（1）上方；底座（23）的底面两侧安装于直线导轨（21）上，底面的中心与直线行走机构（22）固定连接；所述激光位移传感器支架（25）固定于底座（23）上；所述激光传感器（24）固定于所述激光位移传感器支架（25）上；所述自动焊接装置（3）包括：托板（31）、弧形滑轨（32）、位移支座（33）、弧向驱动电机（34）、焊枪摆动器（35）和焊枪夹具（36）；所述焊枪夹具（36）安装于焊枪摆动器（35）上；焊枪摆动器（35）安装于位移支座（33）上部，所述弧向驱动电机（34）安装于位移支座（33）下部；所述位移支座（33）安装于弧形滑轨（32）上；所述弧形滑轨（32）固定于托板（31）上；所述托板（31）安装于底座（23）上；所述焊枪摆动器（35）包括：摆动器转板（3501）和摆动器固定板（3502）；所述摆动器转板（3501）固定于位移支座（33）上；所述摆动器固定板（3502）固定连接焊枪夹具（36）；所述摆动器转板（3501）与摆动器固定板（3502）活动连接；所述摆动器固定板（3502）在摆动器转板（3501）上转动。