[发明专利]一种汽车主动防碰撞自动制动控制系统及工作方法

摘要

本发明公开了一种汽车主动防碰撞自动制动控制系统及工作方法，所述的系统包括行人信息获取和处理模块、行车安全状态判断模块及自动控制模块；所述的方法包括以下步骤：获取车辆前方行人信息、进行行车安全状态判断和进行自动控制。本发明对积分I、比例P和微分D分别采用了不同的学习速率μ_I、μ_P、μ_D以便对不同的权系数分别进行调整，加权系数的在线修正不完全根据神经网络学习算法，而是参考实际情况制定的，能够更好的满足实时性和准确性的要求。本发明基于滑模控制和单神经元PID控制设计了具有上下两层结构的控制系统，能够有效抑制系统抖振现象，克服外界干扰的影响，实现了车辆为避撞行人而进行的自动停车控制，保证了车辆行驶的安全性。

主权项

一种汽车主动防碰撞自动制动控制系统，其特征在于：包括行人信息获取和处理模块、行车安全状态判断模块及自动控制模块，所述的行人信息获取和处理模块依次顺序与行车安全状态判断模块及自动控制模块串联连接；自动控制模块包括加速度滑模上层控制器和单神经元PID下层控制器；首先利用安装在汽车前方的红外摄像头获取前方车辆行人信息并进行行人信息处理，将处理后的结果输送给行车安全状态判断模块，行车安全状态判断模块将危险信号传送给自动控制模块，利用自动控制模块控制车辆减速制动。