[发明专利]双电机主动加载舵机负载模拟器在审
| 申请号： | 201410246683.9 | 申请日： | 2014-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN105206132A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 王志胜;曹甜东;邵成龙;吴丽芳 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G09B9/08 | 分类号： | G09B9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明设计一种双电机主动加载舵机负载模拟器，属于角运动舵机气动载荷模拟器实验装置领域，由加载电机(2)、位置跟随电机(5)、扭矩传感器(7)、舵机(9)等组成。其要点在于位置跟随电机(5)对舵机(9)运动实现位置跟踪的同时，由加载电机(2)对位置跟随电机(5)进行加载，从而通过位置跟随电机(5)实现对舵机(9)的加载。本发明设计结构简单、安装方便、硬件配置数量少，且不产生多余力矩，可以满足高动态性能的舵机负载模拟的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 主动 加载 舵机 负载 模拟器 | ||
【主权项】：
一种双电机主动加载舵机负载模拟器，其主要特征在于：加载电机输出轴(3)与位置跟随电机(5)固联；位置跟随电机(5)通过回转支撑(4)与工作台(1)相连，实现辅助支撑。
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