[发明专利]一种小视场星敏感器的单星及双星定姿方法有效
| 申请号： | 201410246926.9 | 申请日： | 2014-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN104034334A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 钱华明;孙龙;蔡佳楠;钱林琛;黄蔚;李灏;吴永慧;李通;王海涌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种小视场星敏感器的单星及双星定姿方法。一：判断视场内恒星的数目，若视场内恒星数目不小于3，利用三角形算法进行识别，若识别成功，则计算并输出姿态，否则跳到步骤四；二：若视场内恒星数目为1，利用上一时刻的姿态信息和陀螺输出信息进行星点识别，若识别成功，则结合卡尔曼滤波实时估计当前姿态，否则跳到步骤四；三：若视场内恒星数目为2，利用上一时刻的姿态信息、陀螺输出信息和星点的亮度和位置信息进行星图识别，若识别成功，用双矢量算法计算姿态，否则跳到步骤四；四：星图识别失败后利用陀螺信息估计当前时刻姿态。本发明在视场内只有一、两颗星的情况下仍然能够进行星图识别并计算载体姿态。适用于小视场的星敏感器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视场 敏感 双星 方法 | ||
【主权项】：
一种小视场星敏感器的单星及双星定姿方法，其特征是： 步骤一：判断视场内恒星的数目，若视场内恒星数目不小于3，利用三角形算法进行识别，若识别成功，则计算并输出姿态，否则跳到步骤四； 步骤二：若视场内恒星数目为1，利用上一时刻的姿态信息和陀螺输出信息进行星点识别，若识别成功，则结合卡尔曼滤波实时估计当前姿态，否则跳到步骤四； 步骤三：若视场内恒星数目为2，利用上一时刻的姿态信息、陀螺输出信息和星点的亮度和位置信息进行星图识别，若识别成功，用双矢量算法计算姿态，否则跳到步骤四； 步骤四：星图识别失败后利用陀螺信息估计当前时刻姿态。
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