[发明专利]一种球形机器人

摘要

本发明公开了一种球形机器人，包括：网状球壳和摄像系统，网状球壳的内侧设置有长轴电机、短轴电机、螺旋桨侧摆电机和螺旋桨电机以及连接并控制它们的中央控制器，网状球壳由1-10个径向环形框架和1-10个纬向环形框架均匀焊接组成，径向环形框架和纬向环形框架之间形成单元格阵列，单元格的内侧壁设置有连接轴，摄像系统由1-48个摄像头组成并分布于单元格内，摄像头的顶部通过自平衡连接杆连接单元格，而其底部通过锁扣固定，摄像头连接中央控制器，中央控制器包括微处理器、多轴加速度传感器和无线通信系统，微处理器内设置有APP应用。通过上述方式，本发明一种球形机器人具有在飞行中进行拍摄以及多样化设置摄像头的特点。

主权项

一种球形机器人，其特征在于，包括：网状球壳和摄像系统，所述网状球壳的内侧设置有长轴电机、短轴电机、螺旋桨侧摆电机和螺旋桨电机以及连接并控制它们的中央控制器，所述网状球壳由1‑10个径向环形框架和1‑10个纬向环形框架均匀焊接组成，所述径向环形框架和纬向环形框架之间形成单元格阵列，所述单元格的内侧壁设置有连接轴，所述摄像系统由1‑48个摄像头排列组合而成，所述摄像系统均匀分布于所述单元格阵列内，所述摄像头的顶部通过自平衡连接杆连接于单元格的顶部连接轴，所述摄像头的底部通过锁扣固定于单元格的底部连接轴，所述摄像头连接所述中央控制器。