[发明专利]一种机器人感应台灯

摘要

本发明公开了一种机器人感应台灯，包括：人脸动态捕捉系统、控制器、灯座、灯罩和六轴机器灯臂，六轴机器灯臂的一端连接灯座，且另一端连接灯罩，灯罩的内侧设置有摄像头，摄像头连接控制器的输入端，控制器位于灯座内，六轴机器灯臂连接控制器的输出控制端，六轴机器灯臂包括上下相连的臂杆以及连接轴处的伺服电机组成，人脸动态捕捉系统包括摄像头和控制系统，控制系统安装于控制器的控制端，六轴机器灯臂为六自由度串联型机器人，六轴机器灯臂包含有一关节、二关节、三关节、四关节、五关节和六关节。通过上述方式，本发明一种机器人感应台灯具有智能感应人脸进行光照作用的特点，使用方便且具有个性。

主权项

一种机器人感应台灯，其特征在于，包括：人脸动态捕捉系统、控制器、灯座、灯罩和六轴机器灯臂，所述六轴机器灯臂的一端连接灯座，且另一端连接灯罩，所述灯罩的内侧设置有摄像头，所述摄像头连接所述控制器的输入端，所述控制器位于所述灯座内，所述六轴机器灯臂连接所述控制器的输出控制端，所述六轴机器灯臂包括上下相连的臂杆以及连接轴处的伺服电机组成，所述人脸动态捕捉系统包括所述摄像头和控制系统，所述控制系统安装于所述控制器的控制端，所述六轴机器灯臂为六自由度串联型机器人，所述六轴机器灯臂包含有一关节、二关节、三关节、四关节、五关节和六关节。