[发明专利]一种无线遥控母猪试情车及其控制方法在审
| 申请号： | 201410247389.X | 申请日： | 2014-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN104020766A | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张铁民;杨植琨;黄鹏焕;梁莉 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄磊 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无线遥控母猪试情车及其控制方法，该母猪试情车包括若干个车轮、车架和主控制器，所述车轮由电机驱动，主控制器与电机相连，车架上开有若干个用于种公猪进出的活动门；所述主控制器中包括用于接收运动控制信号的无线收发装置；所述车架底部包括相互铰接的前底板和后底板，车架顶部包括相互铰接的前顶板和后顶板。还包括用于判断当前车辆是否需要转向的位置感应装置或导向轮、用于限定车架内种公猪位置的位置限定装置、以及用于防止猪向车架左右方向侧卧的防侧卧装置等。该控制方法是通过无线方式向主控制器发送控制信号，主控制器根据控制信号通过电机调节车轮的转速和转向。本发明结构简单、转弯半径小、工作稳定等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 遥控 母猪 试情车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无线遥控母猪试情车，其特征在于，包括若干个车轮、车架和主控制器，所述车轮由电机驱动，主控制器与电机相连，车架上开有若干个用于种公猪进出的活动门；所述主控制器中包括用于接收运动控制信号的无线收发装置；所述车架底部包括相互铰接的前底板和后底板，车架顶部包括相互铰接的前顶板和后顶板。
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