[发明专利]自适应斜振动种盘机构及控制方法

摘要

本发明为自适应斜振动种盘的机构及其控制方法，主要用于水稻等形状不规则、中小颗粒种子的精密播种育苗。本装置主要包括至少三组丝杆直线步进电机、螺母和球头关节轴承等支撑连接调节支撑板，直线导轨垂直固定安装于调节支撑板上，并通过滑块连接种盘，种盘通过曲柄连杆机构驱动作往复振动，在种盘内多点安装称重传感器，用于监测种盘内不同区域的种子数量，控制器实时采集称重传感器输出信号，拟合建立的种子在种盘内的分布状态，提出种盘振动方向角的调节方案，并输出丝杆直线步进电机提供反馈调节信号，实现种盘往复振动方向角的自适应调节，促进种群在振动种盘内的均匀离散和有序流动，提高吸种精度。

主权项

自适应斜振动种盘机构，其特征在于，包括底座(1)、调节支撑板(3)、至少3个称重传感器(14)、种盘(10)、电机(12)、信号处理电路、控制器，以及安装在所述底座(1)上、且不位于同一直线上的至少3组调节部件，所述调节部件包括步进电机(2)、步进电机驱动器(20)、丝杆(4)、螺母(5)、弯杆球头杆端关节轴承(6)和直杆球头关节轴承(7)，所述步进电机(2)固定在底座(1)上、且与所述步进电机驱动器(20)连接，所述步进电机(2)的输出轴固定连接丝杆(4)，所述丝杆(4)上安装螺母(5)，所述螺母(5)与所述弯杆球头杆端关节轴承(6)固定连接，所述弯杆球头杆端关节轴承(6)的下端与所述直杆球头关节轴承(7)固定连接，所述直杆球头关节轴承(7)的下端与所述调节支撑板(3)固定连接，所述调节支撑板(3)上竖直设置至少3个不在同一直线上的直线导轨(8)，直线导轨内设有滑块(9)，所述滑块(9)通过螺栓与所述种盘(10)的侧壁固定连接，所述种盘上设置至少3个不在同一直线上的监测窗口，所述称重传感器(14)固定在监测窗口下方，所述称重传感器(14)的监测板(11)上表面与种盘(10)的底板处于同一平面，所述电机(12)固定在所述底座(1)的中轴位置，所述电机(12)的输出轴上安装转动盘(13)，所述转动盘(13)的偏心位置安装球头关节轴承二(17)，所述种盘(10)的下方中心位置安装球头关节轴承一(15)，所述球头关节轴承一(15)和所述球头关节轴承二(17)之间通过连杆(16)连接；所述称重传感器(14)均与所述信号处理电路连接，所述信号处理电路、所述步进电机驱动器(20)均与所述控制器连接。