[发明专利]全息投影喷气式真感模拟手术系统

摘要

一种全息投影喷气式真感模拟手术系统，其特征在于该系统包括工作平台、平台支撑箱、底座、接口；所述工作平台包括全息投影灯阵列、喷气孔阵列、压力传感器阵列、进气孔、喷气控制箱；所述平台支撑箱包括外围支撑臂和内置控制电子元件组；所述接口包括数据接口及电源接口；系统工作时，接通电源与数据连接，控制电子元件组接收三维模型数据，喷气控制箱控制各个喷气孔喷气能量大小，形成一个定量空气模型，同时全息投影灯阵列在上述空气模型上进行立体全息投影，得到一真感手术目标；所述压力传感器与喷气孔一一对应，手术时下刀等动作通过压力传感器阵列反馈给系统，系统分析后时时更改喷气能量与全息投影图像，由此获得真实手术一样的感官效果。

主权项

一种全息投影喷气式真感模拟手术系统，其特征在于该系统主要包括工作平台（1）、平台支撑箱（2）、底座（3）、接口（4）；所述工作平台包括全息投影灯阵列（1‑1）、喷气孔阵列（1‑2）、压力传感器阵列（1‑3）、进气孔（1‑4）、喷气控制箱（1‑5）；所述平台支撑箱（2）包括外围支撑臂（2‑1）和控制电子元件组（2‑2），平台支撑箱为中空设计，其中外围支撑臂（2‑1）起到支撑工作平台（1）的作用，内部中空部分安放控制电子元件组（2‑1），减小了系统体积；所述接口（4）包括数据接口（4‑1）及电源接口（4‑2），两接口区域设有保护盖，系统工作时打开保护盖连接数据线与电源线，放置时关闭保护盖保护接口；系统工作时，电源接口（4‑2）通过电源线连接外接电源，为系统提供能源，数据接口（4‑1）与电脑连接，接收电脑中模拟的待手术个体的三维模型数据（此三维模型可以是三维制图软件制作的包括病变位置特征的装配图样，也可以是各种扫描系统生成的扫描图像或集合），系统中的控制电子元件组（2‑2）分析所接收到的三维模型数据，通过喷气控制箱（1‑5）控制喷气孔阵列（1‑2）的各个喷气孔点喷气能量大小，从而形成一个与三维模型尺寸相同的空气模型，而且此空气模型在模拟手术进行时由于喷气能量的存在反馈给人的感觉等同于真实手术时人体的力度反馈，同时全息投影灯阵列（1‑1）在上述空气模型上进行立体全息投影，由此得到与通过电脑导入的三维模型相同的肉眼可见的触之可及的超真实感觉的手术目标；所述喷气孔阵列（1‑2）设计成同时集成与喷气孔一一对应的压力传感器阵列（1‑3），模拟手术进行时，例如手术刀下刀等动作通过压力传感器阵列（1‑3）反馈给系统的控置电子元件组（2‑2），控制电子元件组（2‑2）进行分析运算后，通过喷气控制箱（1‑5）时时更改相应喷气孔的喷气能量大小，同时通过控制全息投影灯阵列（1‑1）时时改变全息投影的立体图像，由此达到与真实个体手术一样的感官效果。