[发明专利]用于多层多道焊道自动识别与跟踪的装置无效
| 申请号： | 201410249928.3 | 申请日： | 2014-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN104002021A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 李海超;高洪明;吕明达;金泽石;贾国庆;张承浩 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 用于多层多道焊道自动识别与跟踪的装置，属于焊接技术领域。为了解决现有焊接方法的单条纹结构光难以识别多层多道焊道的问题。它包括激光器、衍射光学元件、图像采集系统、控制系统、驱动系统和焊枪；激光器发出圆柱形光入射至衍射光学元件，透过衍射光学元件的光形成网格结构光，网格结构光入射至焊接区域前方焊道上，图像采集系统用于采集多层多道焊道上的网格结构光及焊缝图像，图像采集系统采集数据输出端与控制系统的采集数据输入端连接，控制系统的焊枪位置与姿态控制信号输出端与驱动系统焊枪位置与姿态控制信号输入端连接，驱动系统焊枪位置与姿态驱动信号输出端与焊枪位置与姿态驱动信号输入端连接。它用于多层多道焊道自动识别与跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 多层 多道 自动识别 跟踪 装置 | ||
【主权项】：
用于多层多道焊道自动识别与跟踪的装置，其特征在于，它包括激光器(1)、衍射光学元件(2)、图像采集系统、控制系统、驱动系统和焊枪(6)；激光器(1)发出的圆柱形光入射至衍射光学元件(2)，透过衍射光学元件(2)的光形成网格结构光(7)，所述网格结构光(7)入射至焊接区域前方的焊道上，图像采集系统用于采集多层多道焊道上的网格结构光(7)及焊缝图像，图像采集系统的采集数据输出端与控制系统的采集数据输入端连接，控制系统的焊枪(6)位置与姿态控制信号输出端与驱动系统的焊枪(6)位置与姿态控制信号输入端连接，所述驱动系统的焊枪(6)位置与姿态驱动信号输出端与焊枪(6)的位置与姿态驱动信号输入端连接。
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