[发明专利]一种三维图像处理方法及电子设备

摘要

本发明公开了一种三维图像处理方法，用于提高图像渲染去噪能力。所述方法包括针对采集的三维点云进行聚类，获得N个类别，N为正整数；其中每个类别对应一个平面，所述三维点云为根据三维对象得到的三维点云；取i为从1至N的整数，分别进行以下步骤根据第i个平面中的每个点的法向量确定所述第i个平面的法向量，共得到N个平面的法向量；取i为从1至N的整数，分别进行以下步骤将所述第i个平面中包括的点按照所述第i个平面的法向量投影到一个平面中，该平面为所述第i个平面对应的检测平面；共得到N个检测平面；对所述N个检测平面进行渲染，得到所述三维对象对应的三维图像。本发明还公开了相应的电子设备。

主权项

一种三维图像处理方法，包括以下步骤：针对采集的三维点云进行聚类，获得N个类别，N为正整数；其中每个类别对应一个平面，所述三维点云为根据三维对象得到的三维点云；取i为从1至N的整数，分别进行以下步骤：根据第i个平面中的每个点的法向量确定所述第i个平面的法向量，共得到N个平面的法向量；取i为从1至N的整数，分别进行以下步骤：将所述第i个平面中包括的点按照所述第i个平面的法向量投影到一个平面中，该平面为所述第i个平面对应的检测平面；共得到N个检测平面；对所述N个检测平面进行渲染，得到所述三维对象对应的三维图像；其中，针对采集的三维点云进行聚类，获得N个类别，包括：确定所述三维点云中包括的每个点的法向量；根据所述三维点云中每个点的法向量及坐标，对所述三维点云中包括的点进行聚类，获得所述N个类别。